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该设备将检测激光与可见光传感器进行标定结合，运用了调谐二极管激光吸收光谱（TDLAS）技术，可实时数据分析，同时与无人机系统集成，使检测设备远离泄漏点。是天然气巡检作业的得力工具，有助于提高安全性，减小环境影响，并提高作业效率，实现精准可视化巡检。配合云台智能增稳控制、激光测距等技术，能迅速为用户提供泄露点关键信息，帮助用户掌握先机，将感知能力与作业效率提升至全新高度。

设备配合Polytide无人机地面站，用户只需轻点屏幕就能轻松规划复杂航线任务，实现全自动航点飞行作业。

检测原理

可调谐半导体激光吸收光谱

TDLAS是Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy的简称，该技术主要是利用可调谐半导体激光器的窄线宽和波长随注入电流改变的特性实现对分子的单个或几个距离很近很难分辨的吸收线进行测准的生产力工具，大幅度减轻巡检作业人员工作强度。

遥测仪参数

检测对象	甲烷及含甲烷成分气体
云台增稳	YAW+PITCH+ROLL
对准摄像头	1080P
视频清晰度	FHD 1920*1080(30p)
浓度范围	0~99999 pp*m
测量精度	±10%(100~50000 ppm*m)
响应速度	5ms、10ms、100ms(可配置)
遥测距离	300m
激光测距	实时坐标距离
仪器重量	770g
工作温度	-20℃至50C
额定电流	<1A典型值8V供电情况下电流0.3A
转动范围	俯仰：+30至-90°; 平移：±135°
航线功能	航线规划、KMZ/KML导入
支持机型	标准接口，支持定制
红外检测激光	Class3R,避免激光直射眼睛
绿色指示激光	Class3R,避免激光直射眼睛

无人机管道巡检优势

根据巡检需要，无人机可搭载多种传感器的任务设备，完成可见光、红外、激光等数据的获取，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过搭载设备，生成指定区域VR视频及三维建模，还可勘探管线地貌。

相比于传统人巡方式，使用无人机巡检可提高巡检面积，大幅提高巡检效率。通过高空视角，也可对传统巡检死角进行排查，增强巡检范围。

大疆DJI Matrice 350 RTK配置清单

1	飞行器x1
2	飞行电池x2
3	遥控器x1
4	遥控器电池x1
5	Cellular 模块（TD-LTE无线数据终端）x1
6	2110S螺旋桨（对）x1
7	智能电池箱x1
8	运输箱x1
9	维修工具套装x1
10	清洁工具套装x1
11	备用减震球x4
12	胶塞x1
13	数据线x1
14	电源线x1